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はみださない車の製作「ロボプロ教室小学5年生授業」
2020年05月11日
道路からはみださない車を作ろう
前回は「障害物をさける車」でしたが、今回は「はみださない車」を作ります。
「自動運転」の車がどんどん開発されています。カメラやレーダーが「目」として情報を集めて、コンピュータがそれを判断し、ハンドルやブレーキなどに指示をあたえています。
フォトリフレクタを「目」のように使って、道路（黒い線）からはみだしたらブザーで注意してくれるプログラムを作りました。
また、「加速度センサー」をハンドルとして使い、前後左右のかたむき具合でどちらに進むかを決めます。
「フォトリフレクタ」が目、「ブザー」が警告音、「加速度センサー」がハンドル、出発の合図は「タッチセンサー」です。
「運転する関数（UNTEN）」の中に、加速度センサーの値によって「右（MIGI）関数」「左（HIDARI）関数」「前（MAE）関数」「後ろ（USHIRO）関数」をコールするというように作りました。
また、フォトリフレクタの値によって「運転する」か「止まってバックする」かを分けます。
ハンドルを大きく前にかたむけると、スピードアップもします。カーブの手前はゆっくり走るといいですね。
実際の運転に近いものができあがりました。
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