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センサーを使ったコントローラーを作ろう!「ロボプロ教室 小学3年生授業」
2019年01月26日

前回は「ボタン式のコントローラー」を作成し、あっち向いてホイ!ができるロボットを作成しました。

後半は、「センサーを使ったコントローラー」です。
スマホが縦になったり横になったりするしくみや、歩数計の歩数を数えるしくみなどに使われている「加速度センサー」を使います。加速度センサーの測定値からは、「どちらに傾いているか」「速さがどちらの向きに変化しているか」が読み取れます。
このしくみを利用したコントローラーに連動して、前後左右に動くロボットを作成しました。

 

 

レバーの動きとロボットの振動を、お互いにとらえあってしまうので、ブルブルとふるえてしまいました。
コントローラーとロボットをもう少し遠ざけるとよいのですが、これ以上は難しそうです。

次回は、このぶれを少なくする工夫を勉強しますよ!

(中谷文代)

コントローラーによる制御 センサー式コントローラー

ロボプロ授業カリキュラム1年目「ディベロッパーコース」

レバーの動きに合わせて「鳥ロボット」を動かそう

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