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フォークリフトを作ろう(前半) 「ロボプロ教室 小学3年生授業」
2019年08月30日

今回は「物を運ぶフォークリフト」の製作です。

「物を運ぶ」にはトラックが利用されますが、そのトラックの弱点は「荷物の積み下ろし」が大変なことです。
そこで使われるのが、フォークリフトです。
フォークリフトを使って荷物をトラックに積み込み、トラックが荷物を目的地まで運んで、またフォークリフトを使って荷物を下ろす。
2つの作業車があるから物をスムーズに運ぶことができます。

前半では、まずトラックを作りました。

2つのDCモーターを使って車輪を前後に動かし、左右に曲がりたい場合は片方を前進、片方を後進させます。
決められたコースを、障害物をよけながら走れるように、何度も何度もプログラムを調整します。

 

次回は、加速度センサーを使ったコントローラーでトラックを自由に動かし、あとはフォークリフトの形に変えると完成です。

(中谷 文代)

DCモーターと加速度センサーを使ったトラックを作ろう

ロボプロ授業1年目「ディベロッパーコース」

2つのDCモーターで、前後に走ったり左右に曲がったりできるトラックを作ろう

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