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フォークリフトを作ろう(後半) 「ロボプロ教室 小学3年生授業」
2019年09月09日
DCモーターと加速度センサーを使ったトラックを作ろう

フォークリフト完成の日です。

荷物に見立てたブロックに、きちんとはまるようなフォークの形を作ります。

一口に「フォークリフト」といっても、運ぶものが「材木」「液体(放出する)」「ドラム缶」「段ボール」によって形がさまざまあることも、テキストで学びました。

今回は、このような形を作っています。

フォークの上げ下げは、サーボモーターを使っています。

「平衡リンク機構」というしくみを使い、載せた荷物を水平に保ちながら上下に動かします。

普段当たり前のようにみている風景も、誰かが最初に考えたしくみなのだなぁと思うと感慨深いですね。

(吉田 舞)

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