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フォークリフトを作ろう（後半） 「ロボプロ教室 小学3年生授業」
2019年09月09日
DCモーターと加速度センサーを使ったトラックを作ろう
フォークリフト完成の日です。
荷物に見立てたブロックに、きちんとはまるようなフォークの形を作ります。
一口に「フォークリフト」といっても、運ぶものが「材木」「液体（放出する）」「ドラム缶」「段ボール」によって形がさまざまあることも、テキストで学びました。
今回は、このような形を作っています。
フォークの上げ下げは、サーボモーターを使っています。
「平衡リンク機構」というしくみを使い、載せた荷物を水平に保ちながら上下に動かします。
普段当たり前のようにみている風景も、誰かが最初に考えたしくみなのだなぁと思うと感慨深いですね。
（吉田 舞）
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