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ライントレースカーの製作 後半「ロボプロ教室小学5年生授業」
ライントレースカー
2019年12月27日
黒い線に沿って動くライントレースカーを作ろう

今日は、黒いラインの上を走るライントレースカーを作りました。

ライントレースカー

 

なるべく早く走ることができるように工夫しよう!ということで
軽量化を目指したようです。

ひとつ目のライントレースカーとなりました。

黒い線の上を走るには、赤外線フォトリフレクターで反射の値を見ます。
白い方が反射量が多いので、値も多くなります。

フォトリフレクタの値が大きくなるとコースアウト!
コースアウトをしたら、自動で左(右)に曲がり元に戻るようにしています。

最後は自分でコースを設計して走らせました。

本当はもっと壮大なコースだったのですが、
動画を撮る前に片付けてしまったので…。残念。

こちらで決めたコースを黙々と走るライントレースカー、健気です。
無人でもお運びができるので、便利!

次回は、「トランスポーターカー」の作成です。

(吉田 舞)

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