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二足歩行ロボットの作成「ロボプロ教室 小学5年生授業」
2020年06月16日
ペンギンをまねしたロボットを作ろう

二本の足で歩く生き物に、『ペンギン』がいます。ペンギンは、ヒトと同じように背筋をのばして歩いているように見えますが、実は大たい骨(だいたいこつ)という太ももにある骨をまっすぐ下にのばすことができません。いつも「空気イス」にすわったような姿勢で歩いているのです。
実際に、ペンギンのまねをして歩いてみましたが、大変です。
地球上で直立した姿勢で歩いているのは、わたしたち「ヒト」だけなのです。

今回は、サーボモーターを4つ使って、「ペンギン」をまねた歩き方をするロボットを作ります。
プログラミングをする前に、実際にできあがったロボットを手で動かしながら、どのくらい足を上げるのか、どのくらい前に踏みだせばいいのか・・といった動きをやってみます。

ブロックの組み立てが複雑だったので、実際のプログラミングまで進めませんでしたが、次回は一歩一歩あるく姿を想像しながら、完成させましょう!

(中谷文代)

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