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巨大クレーンの研究「小学6年生授業」
2021年08月10日
天井クレーンを作ろう

工場や工事現場などにある、天井から吊り下げられている「天井クレーン」を作ります。

天井クレーンには、荷物を引っかける「フックブロック」、磁石の力で吸い付ける「リフチングマグネット」など、いろいろな種類がありますが、今回はものをつかんで運ぶ「グラブバスケット」を作りました。

サーボモーターを使って、目的の位置まで前後・左右に動かします。
そのあと、タッチセンサーを押すと、荷物をつかむためのグラフを開けたり閉めたりして荷物を引き上げます。

このしくみを利用したゲームが、「UFOキャッチャー」ですね。

次回はこの「クレーンゲーム」に作りかえていきます。

(中谷文代)

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