1. トップ
  2. 授業カリキュラム/コース紹介
  3. 授業について一覧
  4. 虫型ロボットの製作「ロボプロ教室小学5年生授業」
虫型ロボットの製作「ロボプロ教室小学5年生授業」
2020年03月18日
イモムシをまねしてロボットを動かしてみよう

前回、時間が足りなかった「バーコードオルゴール」は、次のように完成しました。

一部、うまく読み取れなかった音がありますが、上出来です。

さあ、今月は「虫型ロボットの製作」です。
その中でも、前半は「イモムシの形をまねしたロボット」を作りました。
イモムシには、「からだを曲げてから頭をつき出す」タイプと「おしりから頭に向けて、小さく曲げる動きを伝える」タイプがいます。
イモムシの体の曲げ方を、3つのサーボモーターの角度で調整して動かしてみました。
「地面をひっかくひっかき形」「水泳のバタフライのように地面をたたくバタバタ形」「からだをへの字に曲げるへのへの形」の3つを試すと、一番大きく進んだのが「へのへの形」です。

かなり大胆に進みますね。

 

次回は、6本足の「アリ型ロボット」を作ります。

動きが複雑ですが、がんばりましょう!

(中谷文代)

記事一覧に戻る

その他の最新ニュース

カテゴリーを押してください。